Siemens
Grundsystem S7-1500 tekniskaArt. nr.: 4504160
• CPU 1511TF-1 PN:
för standard- och felsäkra applikationer med medelbehov avseende programmets omfattning och bearbetningshastighet, för distribuerad installation via PROFINET IO.
• CPU 1515TF-2 PN:
för standard- och felsäkra applikationer med medel / höga krav avseende programmets omfattning, nätverk och bearbetningshastighet. För distribuerad konfiguration via PROFINET IO. Det extra integrerade PROFINET-gränssnittet med separat IP-adress kan användas för nätverksseparation, för att ansluta ytterligare PROFINET IO RT-enheter eller för höghastighetskommunikation som exempelvis en I-enhet.
• CPU 1516TF-3 PN / DP:
för standard- och felsäker applikationer med höga krav på programmets omfattning, nätverk och bearbetningshastighet. För distribuerad konfiguration via PROFINET IO och PROFIBUS DP med PROFIsafe. Det extra integrerade PROFINET-gränssnittet med separat IP-adress kan användas för nätverksseparation, för att ansluta ytterligare PROFINET IO RT-enheter eller för höghastighetskommunikation som exempelvis en I-enhet.
• CPU 1517TF-3 PN / DP:
för standard- och felsäkra applikationer med mycket höga krav på programmets omfattning, nätverk och bearbetningshastighet. För distribuerad konfiguration via PROFINET IO och PROFIBUS DP med PROFIsafe. Det extra integrerade PROFINET-gränssnittet med separat IP-adress kan användas för nätverksseparation, för att ansluta ytterligare PROFINET IO RT-enheter eller för höghastighetskommunikation som exempelvis en I-enhet.
Alla SIMATIC S7-1500-processorer stöder rörelsekontrollfunktioner. STEP 7 tillhandahåller instruktioner för rörelsekontroll som standardiseras i enlighet med PLCopen för konfigurering och anslutning av en enhet till CPU.
Rörelsekontroll med S7-1500 stöder följande teknikobjekt:
• Hastighetsstyrda axlar
• Positioneringsaxlar
• Synkroniserade axlar (relativ synkronisering med synkronisering, utan specifikation av synkron position, börvärdekoppling)
• Externa givare
• Cams
• Kamera spår
• Sond
SIMATIC S7-1500-teknikens processorer erbjuder förbättrade rörelsekontrollfunktioner:
• Utökad synkron driftfunktioner - Synkronisering med specifikation för synkronläget
- Verkligt värde koppling
- Byte av mervärde vid följande axel
- Camming
• Cam-skiva
• Upp till 4 givare eller mätsystem som aktuellt läge för positionskontroll
• Cyklisk specifikation av rörelsevektorn från applikationen (MotionIn-gränssnittet)
• Teknikobjekt för styrning av kinematik med upp till 4 interpoleringsaxlar, t.ex. Cartesian portal, deltaväljare, valsväljare, ledarm, cylindrisk robot, stativplockare och SCARA
• Användardefinierad kinematik
